A Associação Cultural de Solidariedade Social de Urrós nasceu pela enorme necessidade existente, em receber as comparticipações para as obras da construção do que hoje é o Lar de Urrós, com mais duas respostas sociais, como sendo, Centro de Dia e Serviço de Apoio Domiciliário (Centro de Dia foi a primeira resposta social a existir nesta instituição, seguindo-se a de Lar e posteriormente a de Apoio Domiciliário alargado a toda a freguesia).

Esta associação, antes, era de cariz somente cultural e recreativo (onde havia a fanfarra de Urrós, equipa de futebol, etc, sempre ligada aos Bombeiros Voluntários da mesma aldeia), mas, surgiu então uma grande necessidade de apoio social a pessoas idosas, visto que, tal como a maioria das aldeias do interior, esta, começou a ficar maioritariamente com população envelhecida, muitas vezes sem alguém que cuidasse dessas pessoas mais idosas (pois os filhos emigraram à procura de melhores condições de vida).

Foi fundada por escritura pública em 16 de julho do ano de 1990, designada por Associação Humanitária dos bombeiros de Urrós que, depois de mais de dois anos de funcionamento, foi obrigatória a sua inscrição na Direcção Geral de Acção Social, fase que não foi nada fácil, pois o processo foi devolvido, pois não haviam aceite o nome da instituição, tendo que ser feita nova escritura com o nome de Associação Socio-Cultural e Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Urrós, em 25 de Fevereiro de 1993, sendo novamente rejeitada esta denominação (não podia conter o nome de Bombeiros Voluntários). Depois de tanta luta, fez-se então nova escritura com o actual nome da instituição, o qual foi aceite pela referida Direcção, em 12 de Fevereiro de 1998.

Na resposta de Apoio Domiciliário, a instituição presta serviços apenas na aldeia de Urrós, onde esta se insere (serviços de alimentação, tratamento de roupa, higiene habitacional e pessoal); na resposta social de Centro de Dia, de momento, também é só com utentes/clientes da aldeia, mas já houve tempo em que se iam buscar os idosos a outras freguesias para aqui passarem o dia e à noite regressavam a suas casaS; na resposta social de Lar, a instituição aceita pessoas idosas de todo o concelho e supra-concelho. Mas, como a capacidade de Lar é muito diminuta para as enormes necessidades existentes, há uma enorme e urgente carência em alargar o mesmo, para o qual já existe um projecto para aumentar as suas instalações, pois os idosos são quem mais merecem esse esforço e essa preocupação.